Cette belle cité médiévale fut édifiée du Xe au XVe siècles. Onze tours renforçant l'enceinte sont encore visibles. Une excursion à l'extérieur vous mènera à la chapelle romane Saint Michel du XIe siècle et au temple protestant en forme de rotonde.
Le bourg castral des XIIIè-XVè siècles a vécu autour de son château (détruit en 1793), à l’abri des fortifications qui marquent encore le paysage médiéval du site. Onze des quatorze tours qui défendaient les murailles ont été préservées, ainsi que la porte nord, ou porte d’Anguille, flanquée de deux tours reliées par une galerie sur mâchicoulis. Le village abrite de nombreuses façades Renaissance et habitations des XVIIè et XVIIIè siècles. Le "Marché de Noël Médiéval" a lieu à Taulignan tous les ans. De nombreux exposants artisans sont présents de 10h à 20h dans les rues du village avec différentes animations: Orchestre du Marché de Noël, Promenades à poney et ânes avec Taulign’ânes, Ferme en vadrouille, la Troupe Médiévale, Toupie manège...
