Les premiers ponts en bois, en 1749 pont d'Halincourt et en 1780 pont Serin ont été emportés par les crues en 1789. Reconstruit de 1811 à 1815, des arches en pierre ont remplacé les cintres en bois en 1844. Il fut peu endommagé par les Allemands.
Incompatible avec les exigences de la liaison fluviale Rhin-Rhône, il est démoli en 1968 et remplacé en 1972 par un nouveau pont en acier, le pont Koenig, long de 108 m, constitué d'une seule arche, une chaussée de 14 m et 2 trottoirs de 2,50 m. Il fut baptisé du nom du Général Koenig, homme politique, maréchal de France et compagnon de la Libération. Marie-Pierre Kœnig, né le 10 octobre 1898 à Caen est mort le 2 septembre 1970 à Neuilly-sur-Seine.