Il ne fut construit que tardivement, de 1937 à 1939, en liaison avec la mise en place du boulevard périphérique initié par le président du Conseil Général Laurent Bonnevay. Ouvrage classique en béton reposant sur 4 piles, il fut dédié à Raymond Poincaré.
Le pont fut détruit le 1er sept 1944 par les Allemands. Reconstruit en 1950, il sera fermé à cause de nombreuses fissures et remplacé par un pont en fer de 1964 à 1989. Le pont actuel date de cette même année, il fut ensuite élargi et modifié à ses extrémités pour le raccorder à l'échangeur du périphérique Nord et au boulevard Laurent Bonnevay. Raymond Poincaré fut président de la République de 1913 à 1921 et président du Conseil de 1926 à 1929.