Dominant le vallon de Chozeau, la résidence fortifiée de Poizieu se dresse dans le paysage face à celle de Boirieu. La partie la plus ancienne datant du XIVe siècle comprend une étroite tour cylindrique couronnée de mâchicoulis sur consoles.
Peut-être fut-il habité par Aymar de Poisieu, surnommé Capdorat, à cause de sa chevelure blonde, qui après le rattachement du Dauphiné à la France, fut un des lieutenants de Jeanne d'Arc, ce qui explique la présence de la statue de cette dernière sur la fontaine du village.
