Implanté en amphithéâtre entre les falaises de calcaire et le Verdon, le village actuel a été bâti au XVème siècle autour d'un solide rempart défensif comportant 7 tours crénelées et deux portes fortifiées.
Autrefois situé sur la barre rocheuse surplombant la vallée et le Verdon, cet éperon barré se nommait "Castrum de Sancto Michele de Quinsono". Au XVème siècle, les habitants s'installèrent dans la plaine pour y édifier leurs habitations derrière une épaisse muraille défensive. Au XIXème, de nouvelles bâtisses furent construites en suivant les courbes de la structure et en fonction des différentes voies de communication. C'est également à cette époque, que lavoirs et fontaines de quartier trouvèrent leur place dans le village suite à la mise en eau d'un canal de 82km qui acheminait les eaux du Verdon de Quinson jusqu'à Aix-en-Provence en 1877. En 1946, un habitant de Quinson, Bernard Bottet signale la présence de la grotte préhistorique de la Baume Bonne à la communauté scientifique. Avec son fils Bertrand, ils fouilleront le gisement pendant une dizaine d’années. De 1957 à 1968, Henry de Lumley et son équipe fouillent à leur tour la plus grande partie de l’abri sous roche, puis 1988 les fouilles archéologiques reprennent sous la direction de Jean Gagnepain et Claire Gaillard. Aujourd'hui la commune de Quinson dispose de l'un des plus grand Musée de Préhistoire en Europe, imaginé par Norman Foster et qui propose à ses visiteurs une expérience de découverte immersive, interactive et ludique...
