Les origines du site archéologique de Petra Castellana remontent au XIe ou XIIe siècle. Au Moyen Âge, c’est une ville fortifiée fondée par les Seigneurs de Castellane.
La cité est progressivement abandonnée à partir de la fin du XIIIe siècle, les habitants préfèrent vivre dans le Bourg, actuel emplacement de Castellane. Remparts, tours, église, terrasses agricoles, tout est encore visible dans le site de Petra Castellana.
